數(shù)控插齒機(jī)有立式和臥式，立式插齒機(jī)有兩種形式：刀具給料和工件給料。高速、大型插齒機(jī)使用刀具讓位，中小型插齒機(jī)一般使用工件讓位。在立式插齒機(jī)上，插齒刀安裝在刀具主軸上，同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)；工件安裝在插齒機(jī)的工作臺(tái)上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)（或刀架）可橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)徑向切削運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)毒叻祷貢r(shí)，刀架略微向后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具移動(dòng)或工作臺(tái)的刀具移動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)，插齒刀通過安裝在主軸上的附件（螺旋導(dǎo)軌）隨著上下運(yùn)動(dòng)作相應(yīng)的附加旋轉(zhuǎn)。

　　數(shù)控插齒機(jī)以刀架為擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外雙向給刀，工作臺(tái)為徑向進(jìn)給，立柱元件左右偏移實(shí)現(xiàn)斜給刀的縱向布局。可通過簡單的編程實(shí)現(xiàn)多種循環(huán)方式，新穎的大圓送料和粗細(xì)插自動(dòng)變速。機(jī)床采用進(jìn)口西門子或法納克數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圓進(jìn)給、徑向進(jìn)給、分齒運(yùn)動(dòng)的精確數(shù)字化控制。重復(fù)定位精度高，具有故障自診斷功能。機(jī)床可根據(jù)用戶需要配備專用附件，用于加工齒條、斜齒輪、小錐齒輪等。
 

　　機(jī)床主運(yùn)動(dòng)采用變頻調(diào)速，具有穩(wěn)定可靠的刀具起停功能。采用新的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的內(nèi)外雙向給刀和相位調(diào)整；機(jī)床實(shí)現(xiàn)參數(shù)化編程，操作簡單方便，主要電氣、液壓件均采用進(jìn)口件。該機(jī)床具有傳動(dòng)鏈短、剛性好、功能齊全、適應(yīng)性廣、操作調(diào)整極其方便等優(yōu)點(diǎn)。不僅適用于汽車、拖拉機(jī)等專業(yè)齒輪廠的大批量生產(chǎn)，也適用于機(jī)床等機(jī)械行業(yè)的單件、小批量生產(chǎn)。

　　數(shù)控插齒機(jī)主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀具，刀具主軸行程數(shù)高達(dá)2000次/分鐘；采用靜*承和靜壓滑塊；刀具由刀架擺動(dòng)以減少?zèng)_擊。臥式插齒機(jī)有兩個(gè)獨(dú)立的刀具主軸，它們水平排列作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。主要用于加工無空刀槽的人字齒輪和各種軸齒輪。此外，還有使用梳齒刀的插齒機(jī)。工作時(shí)，梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)，讓刀具運(yùn)動(dòng)，工件作相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，并沿平行于梳齒刀節(jié)線的方向作直線運(yùn)動(dòng)。兩者構(gòu)成生成運(yùn)動(dòng)，工件的劈齒是間歇性的。